Я хочу лишить своих родителей родительских прав и переехать жить к бабушке, как мне это сделать?

Здравствуйте, Иван! Обратитесь в органы опеки и попечительства.

Согласно статьи 70 СК РФ

Лишение родительских прав производится в судебном порядке.
Дела о лишении родительских прав рассматриваются по заявлению одного из родителей или лиц, их заменяющих, заявлению прокурора, а также по заявлениям органов или организаций, на которые возложены обязанности по охране прав несовершеннолетних детей (органов опеки и попечительства, комиссий по делам несовершеннолетних, организаций для детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей, и других).