Чем отличается мировое соглашение от решения суда?

Добрый день! Вы можете до судебного заседания подготовить в письменной форме мировое соглашение со второй стороной, подписать его, и в дальнейшем в судебном заседании в устной форме заявить суду ходатайство о рассмотрении и утверждении мирового соглашения. Суд изучает его условия и выносит решение об утверждении или об отказе в утверждении (суд не утверждает мировое соглашение, если это противоречит закону или нарушает права и законные интересы других лиц)